科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警n169
1:1 軌跡無(wú)法動(dòng)態(tài)觸發(fā)。
此警告與 n160一起出現(xiàn)。如果嘗試在另一運(yùn)動(dòng)任務(wù)當(dāng)前正在運(yùn)行時(shí)觸發(fā)1:1軌跡表格運(yùn)動(dòng)任 笨胡哎迢恫秒續(xù)涔秀腆睬耽紺碑將觸發(fā)此警B
更正特定運(yùn)動(dòng)任務(wù)的MT.CNTL設(shè)置。激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用DRV.CLRFAULTS 都將清除警告。
1:1 軌跡表格運(yùn)動(dòng)任務(wù)應(yīng)從速度 0開(kāi)始。激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用DRV.CLRFAULTS 都將清除警告。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器主板故障維修：
1、電路板上的燒傷點(diǎn)
2、腐蝕
3、電容器泄漏或鼓包
4、組件顏色經(jīng)常因過(guò)熱而改變
5、已過(guò)期或即將過(guò)期的組件日期代碼
6、污染的線(xiàn)索
7、破裂的電阻器
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修部分報(bào)警代碼：E/P、... 、-、-S-、F01*、F02*、F03*、F04、F05*、F06、F07、F08*、F09、F10、F11、F12、F13*、F14、F15、F16*、F17、F18、F19*、F20、F21、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32
山東科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、輸出不平衡、一通電就報(bào)警一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、編碼器磨損、編碼器調(diào)零對(duì)位等
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