鮑米勒伺服電機(jī)維修保養(yǎng)：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
廣安德國鮑米勒伺服電機(jī)維修：
1、包米勒伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
2、包米勒伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：檢查包米勒電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
、鮑米勒伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?
① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;
② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;
⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;
⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
4、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報超速故障，如何處理?
① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時發(fā)生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設(shè)置過大;
c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。
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