SIEMENS/西門子 V90伺服驅(qū)動(dòng)器過流原因分析
一、電機(jī)電磁方面
（一）電機(jī)線圈損壞：當(dāng)電機(jī)線圈內(nèi)短路或絕緣損壞時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電流突然增大，使伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入過流保護(hù)狀態(tài)。
（二）電機(jī)初始電角位置不準(zhǔn)確或力矩突變等因素導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器電流超限。
二、負(fù)載物理特性
（一）慣量過大、負(fù)載過重：一些機(jī)床、工具等負(fù)載慣性過大、質(zhì)量過重時(shí)，加速和停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大沖擊力，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器電流瞬間增大。
（二）負(fù)載所需力矩過大：當(dāng)負(fù)載所需力矩大于伺服驅(qū)動(dòng)器輸出能力時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電流過大，從而產(chǎn)生過流故障。
三、伺服控制參數(shù)
（一）速度環(huán)參數(shù)過低：當(dāng)速度環(huán)參數(shù)過低時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)在調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生超調(diào)，使電流突然增大，導(dǎo)致過流故障。
（二）位置環(huán)參數(shù)過低：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置環(huán)參數(shù)過低時(shí)，電機(jī)可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間處于某個(gè)位置，導(dǎo)致電流過大而出現(xiàn)過流故障。
四、傳感器
（一）傳感器損壞：傳感器的損壞會(huì)導(dǎo)致反饋信息不準(zhǔn)確，這將導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)不正確，從而導(dǎo)致電流過大。
（二）傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確：如果傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)不正確，從而導(dǎo)致電流過大。
總之，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器過流的原因有很多，可能是由于電機(jī)電磁、負(fù)載物理特性、伺服控制參數(shù)、傳感器等多方面的因素導(dǎo)致的。遇到此類問題，需要綜合考慮各方面因素進(jìn)行分析。
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