華大伺服驅動器維修故障；無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；
華大伺服驅動器維修檢測方法如下：
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enc a 和enc b 對調接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓
是對驅動器信號的。
燈是綠的，但是電機不動；
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信號還是對驅動器信號的。
5.上電后，驅動器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當電機轉動時，led燈閃爍；
（1）故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關（60度/120度）是否正確。多數無刷電機都是120度相差。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
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