百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC6342F322111常見故障檢測
A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤 值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85 值編碼器超速值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
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