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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動器維修 報ER004代碼修理方法

        發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-3-8

        KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動器維修 報ER004代碼修理方法

          仰光電子服務(wù)工控數(shù)控系統(tǒng)維修以及更換,老機(jī)床系統(tǒng)升級改造,換系統(tǒng);數(shù)控機(jī)床軟件升級改造,系統(tǒng)優(yōu)化,參數(shù)優(yōu)化;系統(tǒng)板卡芯片級維修,包括系統(tǒng)板、i/o板、主軸伺服、各軸伺服器、驅(qū)動器、變頻器、編碼器、伺服電機(jī)、、各種工控電路板、plc及各種外圍部件等故障維修及更換。公司秉著“合作共贏,創(chuàng)造價值”的經(jīng)營理念,竭誠歡迎新老客戶來人業(yè)務(wù),開展合作。

           凱恩帝伺服驅(qū)動器維修報警代碼大全:
        報警號碼 內(nèi)容
        000 設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請切斷電源。
        003 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。 (參照最大指令章節(jié) )
        004 在程序開始部分僅有數(shù)字或符號而無地址。
        005 地址后無數(shù)據(jù) ,緊接著出現(xiàn)下個地址或者 EOB 代碼。
        006 "-"符號輸入錯誤。 (在不允許輸入 "-"號的地址上輸入了 "-"號或者輸入兩
        個以上的 "-"
        號)
        007 小數(shù)點輸入錯誤。 (在不允許小數(shù)點輸入的地址上輸入小數(shù)點或者輸入
        兩個以上小
        數(shù)點)
        009 輸入了非法字地址符。
        010 指令了不能使用的 G 代碼。
        011 切削進(jìn)給中沒有指定進(jìn)給速度或者進(jìn)給速度的指令不合適。
        023 在使用半徑 R 指定的圓弧插補(bǔ)中 ,R 地址指令了負(fù)值。
        029 用 T 代碼指令的偏置值過大。
        030 用于 T 功能的刀具偏置號大。
        060 在順序號檢索時 ,沒有發(fā)現(xiàn)指定的順序號。
        061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
        號碼 內(nèi)容
        071 沒有找到檢索地址數(shù)據(jù);蛘咴诔绦蛱枡z索中 ,沒有找到指定號
        碼的程序
        072 存儲的程序超過 63 個。
        073 要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同。
        074 程序號不在 1~9999 范圍內(nèi)。
        076 在 M98 的程序段中 ,沒有指定 P。
        077 子程序調(diào)用嵌套過多。
        078 在 M98,M99 程序段中 ,沒有找到用 P指定的程序號或者順序
        號。
        090 返回程序零點時 ,無程序零點記憶。
        101 在程序編輯中 ,改寫存儲器時 ,電源斷電了。關(guān)機(jī)后再開機(jī)報警
        自動取消 .
        3.2 超程報警
        062 (1)G71 或 G72 中的切削深度是 0 或負(fù)值
        (2)G73 的重復(fù)次數(shù)是 0 或負(fù)值
        (3)G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令為負(fù)值
        (4)雖然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不為 0,但地址 U 或 W 指定為 0 或
        負(fù)值
        (5)雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向,但△ d 是負(fù)值
        (6)在 G76 中,螺紋高度或第一次切削深度指定了負(fù)值
        (7)G76 中指定的最小切削深度大于螺紋高度
        (8)G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
        063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的順序號檢索不到。
        065 (1)在 G71/G72/G73 指令中,由地址 P 指定的順序號的那個程序段,
        沒有指令
        G00 或 G01
        (2)在 G71 或 G72 指令中,由地址 P 指定的順序號的程序段中指令了
        地址 Z(W) (G71 時)或 X(U)(G72 時)。
        066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中有無效的 G
        代碼。
        067 在 MDI 方式中指令了帶有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
        068 存儲器存儲容量不夠。
        號 碼
        內(nèi)容
        3.3 驅(qū)動器報警
        3.4 系統(tǒng)報警
        注:系統(tǒng)報警通常是因為系統(tǒng)電壓+ 5V 過低或電源與系統(tǒng)連接插頭處不牢固造成的。如果檢測電壓低時,

        +X 超出 X 軸正向行程極限
        -X 超出 X 軸負(fù)向行程極限
        +Z 超出 Z 軸正向行程極限
        -Z 超出 Z 軸正向行程極限
        號 碼 內(nèi) 容 備注
        12 X 軸驅(qū)動器報警。 驅(qū)動器故障或連接電纜故障。
        22 Z 軸驅(qū)動器報警。
        13 X 軸指令速度過大。 此報警通常是因為參數(shù) CMR 或
        CMD 設(shè) 23 Z ?軸指令速度過大。 定錯誤;
        指令速率超出最大值。
        號 碼
        內(nèi)容
        02 COMS 存儲器寫出錯
        03 ROM 奇偶報警
        06 WATCHDOG 報警
        07 CPU 錯誤(0,3,4,6 型錯)
        08 非法的非屏蔽中斷
        小心逐步地調(diào)整電源處的調(diào)節(jié)旋鈕提高電壓值。
        3.5 外部信息報警
        號 碼
        內(nèi)容 備注
        01 M 代碼錯。 程序中編入了非法的 M ?代碼。
        02 S 代碼錯。 程序中編入了非法的 S ?代碼。
        03 T 代碼錯。 程序中編入了非法的 T ?代碼。
        05
        換刀時間過長。 從刀架開始正轉(zhuǎn),經(jīng)過極限時間后指定的刀
        位到達(dá)
        信號仍然沒有接收到時,產(chǎn)生報警 .
        06
        M03,M04 碼指定錯。 主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時,沒有經(jīng)過停止而又指
        定了主
        軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。
        08 總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯。
        12 啟動按鍵 / 開關(guān)未抬起。 閉合超過 1 秒。
        13 啟動按鍵 / 開關(guān)異常跳
        動。
        1 秒閉合超過 3 次。
        15 卡盤松時,啟動了主軸。



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