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        維修項目
        伺服驅動器維修

        BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器BUM61報警P0205/P0207故障修理

        發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-9-14

        BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器BUM61報警P0205/P0207故障修理
        鮑米勒驅動器主板故障維修中心:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等,價格優(yōu)惠,維修率高,Baumuller鮑米勒伺服器維修,Baumuller鮑米勒驅動器維修,鮑米勒放大器維修,Baumuller鮑米勒電源維修,Baumuller鮑米勒變頻器維修

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         維修BAUMULLER包米勒伺服驅動器以下系列:

        BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V 

        BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器BUM61報警P0205/P0207故障修理
        P0201
        處理器錯誤:
        0=無故障
        1=看門狗錯誤   重啟
        2=意外中斷錯誤  重啟
        3=nmi總線錯誤
        4—15=廠家保留
         
        P0202
        操作系統(tǒng)出錯:
        16=啟動時出錯
        17=軟件錯誤
        18=時間設定故障
        19=時隙時間錯誤
        20= 1=無法存儲記憶
        21 =無效的錯誤代碼
        22 =無效的警告代碼
        23 =錯誤的FPGA版本
        24 =雙位置控制器:寫入目標參數時出錯
        25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數據IS
        26 =不支持功率單元
        27-31 =保留
         
        P0203
        通訊故障:
        32 =超時協議
        33 =協議結構
        34 =錯誤的模塊類型
        35 =電報中的數據太多
        36 =電報中的數據不足
        37 =操作數無效
        38 =無效的內存類型
        39 =無效的操作數地址
        40 =小于最小值ad的值
        41=值大于最大值
        42 =參數被寫保護
        43 =此操作狀態(tài)下的參數不可寫
        44 =參數值無效
        45 =通信錯誤WinBASS控制器
        46-47 =保留
         
        P0204
        功能或選件模塊出錯:
        48 =功能模塊A中的錯誤
        49 =功能模塊B出錯
        50 =功能模塊C中的錯誤
        51 =功能模塊D中的錯誤
        52 =功能模塊E中的錯誤
        53 =選件模塊G出錯
        54 =選件模塊H出錯
        55 =選件模塊J中的錯誤
        56 =選件模塊K出錯
        57 =選件模塊L出錯
        58 =選項模塊M中的錯誤
        59 =等待從站的RST信號時超時
        60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
        61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
        62-63 =保留
         
        P0205
        電源輸入故障:
        64 =主電源故障
        65 =相故障
        66 =主電源欠壓
        67 =主電源過壓
        68 =欠壓24V
        69-78 =保留
        79 = 保留
         
        P0206
        功率單元故障
        80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤
        81 =散熱片溫度
        82 = U DC鏈路過壓
        83=過電流
        84 =接地電流
        85 =設備內部溫度過高
        86 =斷線溫度傳感器
        87 =安全繼電器關閉(或缺陷)
        88 =橋接器短路
        89 =功率單元未準備好運行
        90 =階段失敗
        91電源故障恢復主電源
        92 =主電源欠壓
        93 =主電源過壓
        94 =欠壓U DC鏈路
        95 = 保留
         
        P0207
        馬達故障:
        96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
        97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm> + 300°C)
        98 =電機溫度過高
        99 =錯誤I2t> 100%
        100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
        102=集體錯誤發(fā)現缺口位置
        103-111=保留
         
        P0208
        編碼器1故障:
        112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)
        113=保留
        114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
        115=斷線編碼器1
        116=超速編碼器1
        117 =超出幅度限制
        118 =編碼器類型未知
        119 =電機數據的數據字段無效
        120 =電機數據不正確
        121 =保存電機數據的錯誤
        122 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)
        123 =場角誤差
        124 =沒有溫度測量的編碼器
        125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
        126-127=保留
         
        P0209
        編碼器2故障:
        128 =通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)
        129保留
        130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
        131 =斷線編碼器2
        132 =超速編碼器2
        133 =超出幅度限制
        134 =編碼器類型未知
        135 =電機數據的無效數據字段
        136 =電機數據不正確
        137 =保存電機數據的錯誤
        138 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)139=Field angle error
        140 =沒有溫度測量的編碼器
        142-143保留
        P210
        編碼器管理器故障:
        144 =編碼器1未知的絕對位置
        145 =編碼器2未知的絕對位置
        146 =缺少編碼器模塊1
        147 =缺少編碼器模塊2
        148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
        149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
        150 =觸發(fā)不可能,因為沒有增量編碼器
        151 =缺少數字I / O模塊
        152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
        153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
        154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
        155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
        156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯誤信號
        157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
        158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
        159 =設定值源編碼器1或2出錯
         
        P211
        驅動管理程序故障:
        160 =超時通信
        161 = BACI通信選項模塊的超時
        162 =超時循環(huán)通信
        163 =超時所需數據
        164 =現場總線錯誤
        165 =控制器與外部信號不同步
        166 =制動控制錯誤
        167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘
        168 =停止驅動時沒有關閉抱閘
        169 =保持制動狀態(tài)錯誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動襯片錯誤
        171 =初始化抱閘錯誤
        172 =抱閘錯誤:保持轉矩不準
        173-175=保留
         
        P212
        數據記錄管理故障:
        176 = EEPROM復制錯誤
        177 =寫入超時EEPROM
        178 =校驗和錯誤EEPROM
        179 =沒有啟動數據集
        180 =不兼容的軟件
        181 =沒有數據集
        182 = PSI模塊的校驗和錯誤
        183 = PSI已重置請保存所有數據記錄
        184 = PSI數據無效
        185 =自動調整表無效
        186 = A / D校正表無效
        187 = EEPROM復位
        188-191=保留
         
        P213
        位置控制器故障:
        192=位置動態(tài)偏差
        193=位置靜態(tài)偏差
        194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤
        195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤。
        196=軟件限位開關1超出
        197=超出軟件限位開關2
        198=硬件限位開關1超出可調節(jié)性
        199=硬件限位開關2超出可調節(jié)性
        200=返回未執(zhí)行
        201=模式設定點設定點沒有及時到達
        202=最小化目標位置或調整模數位置P1239
        203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時出錯
        204=主軸定位:觸發(fā)信號超時
        205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤
        206-207保留
         
        P214
        速度控制器故障:
        208=堵轉
        209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發(fā)生此錯誤
        210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發(fā)生此錯誤
        211=超速開環(huán)
        212-223=保留


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