kollmorgen科爾摩根丹納赫伺服驅(qū)動器維修 S700？
F25： 變換錯誤(電機可能在加速)力量和運動矢量在逆轉(zhuǎn) 接線錯誤在機動階段 測試電機電纜完全——適應DIR
接線錯誤反饋電纜 檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測試反饋電纜完全——適應DIR
內(nèi)部間隙/振蕩的機械系統(tǒng) 檢查機械系統(tǒng)和排列,如果必要的
監(jiān)控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機電纜/反饋電纜從另一個電機插上電源. 檢查和正確的amplifier-motor賦值.
抵消太高 檢查旋轉(zhuǎn)桿號(RESPOLES),電機極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失敗 執(zhí)行Wake&Shake
伺服驅(qū)動器維修之前的注意事項有一點就是注意清理電機上面的雜物，包括一些灰塵、油污，有些時間伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障與這些物資也有很大的關系。這就需要操作人員用心去觀察。
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